【本文来自《星舰超重助推器这个级别,要想做到小时级别快速复用,只有塔架回收一个可行方案》评论区,标题为小编添加】
你似乎是把捕获器(网系或夹子)对于降落精度冗余度要求的不同, 硬性解释成了火箭本来就要求高精度。这里似乎有一个矛盾。 高精度必然意味着感知器和控制器的高成本, 同时也意味着工程学上的高风险, 也意味着为了冗余度, 必须预留多一点燃料做二次捕获。技术再发展, 这些应对高精度的措施是不可能改变的。如果捕获器对于回收子级的降落精度低一个数量级, 这些高成本高风险自然也会降低。
我这里也有LunarCaveman的按比例绘制的星舰发射设施技术示意图, 但其作为民间航天爱好者, 并非SpaceX官方工程师或官方授权信息发布方, 也从未获得SpaceX官方认可。
为了提高控制精度,各种传感器当然是必须的,但这些都是电子设备,重量跟火箭其他部分相比微乎其微。
这个控制精度直接决定执行任务时的信心,对精度没信心,就需要多准备预留的降落燃料。
这一点在这次长十乙回收过程已经很明显了,你知道为什么回收的最后阶段会冒黑烟?那就是在释放多余的燃料,燃料不充分氧化产生了黑烟。本身长十乙降落精度很高,实际并没有过多的空中调整,但是正因为没把握,预留带的燃料太多,超过了降落挂网的安全上限,就不得不在空中释放掉。以后随着对回收降落过程的把握更大,这部分额外的燃料当然就会节省下来。
前面我引用的星舰发射塔架结构图,虽然不是官方的,但是经过现场验证相当准确。
SPACEX的星舰发射场就在一条公路旁边,等于是完全开放的,经常都有很多人在那里架着各种长枪大炮镜头拍摄,这套回收臂“筷子”平时就是用来进行火箭飞船吊运堆叠的起重机,它们左右旋转和前后移动的范围已经被大量现场视频证实。
而且从星舰一二级堆叠的现场视频场景分析,这两个回收臂必然也具备一定的独立上下平衡和前后调整范围,否则很难在空中保持一二级之间精确的平衡对准以及堆叠锁定。(第二张图还是上一个版本的级间段,现在V3的级间段是第一张图的形状,堆叠对准已经是全自动化的,速度已经大幅提高了)